很多以前就已经发明出来的东西，明明具有很强的未来感和前瞻性，但这些发明会因为时机和环境的影响，从而没有办法落地。 机器人领域的研究也是一样。 波士顿动力在2005年的时候就全面放弃了电机动力系统，全面转向液压动力系统。 他们之所以会做出这样的决策，是因为他们受限于当时的无刷电机功率密度不足，彼时的电机功率密度仅80w/kg，而液压的功率密度可以达到300w/kg。 但随着电气的不断发展，电机的性能也在不断提升。 等到2015年稀土永磁电机突破，特斯拉mode1s的去电三电机功率密度可以达到300w/kg，而等到2025年，这个数据还能继续提升。 甚至达到2000w/kg。 电机动力...