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彭囍发觉自己站这儿挺碍事的，刨了刨自己的头发，拿起手机装模作样地打起了电话，不一会儿就拐进了后院。

沈千场认为自己挺浑球儿的，这种情绪还是第一次出现。

“我不是那个意思。”

“最多，”晏合说，“你要是觉得心里过意不去，等你的系统上线了，我毕业找不到工作，麻烦你收留一下我。”

沈千场干脆顺着她的话，转移到别的话题上：“我妈说我请不起你。”

“那是刘教授对我的薪资要求有误解。”

“是吗？”沈千场绷了一天，终于觉得有点放松了，“那你说说看，你都有什么要求？”

“别的暂时想不到，但是现在有一个，我饿了。”

沈千场正弯腰收拾院子里散了一地的机器，听她那么说，猛然望向她：“没吃晚饭？”

“明山学长不在学校，找他花了点时间，错过了。”

“那，煮碗泡面给你吃？别的我也请不起。”

不是吃土已经算不错了。她说：“红烧牛肉味的。”

沈千场把玻璃厂的大门关上，然后带着晏合去了后院一楼的厨房，打火架锅，往里面添水。

晏合靠在门口，看着他在里面忙活，不知道怎么忽然心里就有种和最爱的人深夜囿于厨房的幸福错觉。

在沈千场卷起袖子给她煮面的时候，她想了些话题说：“我现在的研究方向，主要是国防、军工。像这种多旋翼民用无人机，缺点就那些，找到解决它的理论和方法，然后建立数学模型，根据建立的模型和控制器在计算机上进行仿真实验。如果实验的结果很理想，那么关键环节就来了，我们需要把理论的东西变成现实，制造并且反复进行实地测验，理论稳住了脚，就能投入产品规模上线了。”

沈千场长得高，逼仄的空间有点让他施展不开拳脚，站在灶台前，不一会儿后背就有些湿了：“我没有那么多时间等，今天来要债的人你也看到了。我们必须在最快的时间里拿到改进后的无人机。”

“这就是我找明山学长的目的。”晏合走过去，“能加个鸡蛋吗？跟他讨论了两个小时，初步想利用反步法设计内环姿态控制器，利用‘经典比例—积分—微分法’作为外环位置控制器设计方法。”

沈千场把面捞起来，放碗里递给她：“建模需要多久？”

“明山学长只有一周的时间。”晏合低头吸了一口面，太辣了，“他只负责建立框架。求证和推导，我来。”

沈千场眯着眼打量她：“有把握吗？”

“说实话把握不是很大，但我会尽力。如果失败了，你会考虑去当职业赛车手吗？”