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斥候营和平时期，归于诸葛亮帐下，属于机动的部队，当然斥候营其实还有一个任务，那就是把各地发生的战况，在战后的时候，送交诸葛亮审阅，若有领军的将领，贪污克扣粮饷，斥候营可以具折向诸葛亮直接汇报。当然各军作战，也不能全指望斥候营打探情报，若临时爆发战争，斥候营又远在诸葛亮麾下，那自然无法发挥作用，因此诸葛亮又让每军的将领，各自招募了一队亲兵，这队亲兵即充当斥候，也属于各将的私兵。比如吕岱统率的飞甲军，若不是敌军犯境的话，他要想出兵，必须上报诸葛亮，否则他只有权限，调动麾下的亲兵，若没有诸葛亮令箭，贸然领军离开营地十五里的话，将依军法处置。三日之后，诸葛亮领军在桂阳城三十里外的一座山谷驻扎过夜之时，黄同率领斥候队，匆匆返回了营地。“主公，零陵城外现有一万一千余蛮军，为首的蛮将叫尤劲城，是五溪蛮人部落中酉溪族的首领，他在桂阳境内有一万多户子民，拥有七千余兵力，这次攻打桂阳五溪蛮的大军，就是此人号召桂阳境内各部落的蛮人联合起来的。”“不过他们目前已经连续攻打桂阳城十二天了，损失近四千兵力，而且根据我们抓到的探子口中获悉，蛮人营中的粮草只够八天所需，所以他们顶多再坚持三天，就会撤军回去，因为桂阳城距离蛮人居住的夫夷城足有七天路程。”黄同只身来到诸葛亮大帐时，擦了把额头上的汗水，沉声把打探到的情报，一一向诸葛亮做了阐述。诸葛亮点了点头，赞赏道：“干得不错，辛苦了，带着弟兄们好好饱食一顿，今晚好好睡个好觉。”黄同咧嘴一笑，道：“多谢主公体谅，那下官先先行告退了。”诸葛亮接着对帐外值夜的刘封喊道：“子义，去把张郃和高览召来大帐议事。”“诺！”刘封应了一声，立即吩咐手下军士，前往传讯而去。待二将到来，诸葛亮笑道：“这么晚找你们来，是有一件要事需要你们去办。”“主公，尽管吩咐便是。”张颌和高览神情一震，沉声回道。诸葛亮挥了挥手，示意二人坐下后，道：“距离此地东面二十里外的浅水滩，是桂阳境内的湘江支流中水位最浅段，也是蛮人回师的必经之路，我要你们连夜领陌刀军出发，赶往浅水滩东岸的密林埋伏，若蛮人回师渡水之际，可趁势杀出，把蛮人堵在湘江之中。”“诺。”张颌高览二人欣然领命，转身退出了大帐，至于诸葛亮为何知道此地地形，源于他上次视察桂阳郡时，亲自对桂阳周边百里之内的地形，经过一遍走访和巡视，可以说桂阳百里之内，哪里有山谷山岭可屯兵，哪里的河流可渡水，他心中都一清二楚。翌日一早，诸葛亮率领帐下一万二千余兵马，继续向桂阳城下进发，傍晚时分，大军抵达桂阳城东南方向的一座山头列阵驻扎了下来。这里距离桂阳城外的蛮人大军，只有不到五里距离，距离桂阳城也只有不到十里，诸葛亮选择在此驻扎，一来是此地可以居高临下，俯视桂阳城外的蛮人营地，二来他驻军在此，也是为了震慑蛮人兵马。五溪蛮人善于山地丛林作战，而且凶悍耐战，军中还有驱虎狼作战的驯兽师，可以说战斗力比百越人的战斗力还强悍。诸葛亮驻扎山头时，命收编的苍梧郡汉军，驻扎在山头，命收编的越兵顺平营，设立鹿角栅栏，在山脚下扎营，诸葛亮亲率亲卫军驻扎在半山腰，负责督战。因为他心知，自己大军抵达，以蛮人好战的风格，虽然会一时震惊，但绝对不会不战而走，定然会派兵马前来攻击，所以诸葛亮在立下营寨时，就把顺平营的两位越人将领安庆伯和蒙乐山召到大帐。“安统领，蒙统领，我找你们来，是要告诉你们，此战中你们每擒获三个俘虏，可获得一个俘虏作为你们的奴隶，缴获的财物留下一半，由你们内部分配，但是，若你们顺平营战败的话，也需重罚，重则杀头削爵，轻则罚俸杖责，希望二位统领，能够率领顺平营好好的建功立业，扬我军威。”诸葛亮脸色平静对二人吩咐道。安庆伯和蒙乐山神情一震，立即恭声道：“奴才领命。”零陵城外，酉溪蛮大军营地。蛮将尤劲城看了眼帐内的一干部落酋长和将领，道：“我们的粮草顶多还能支撑六天，本来我还打算，明日傍晚若再攻不下零陵城，就立即撤军返回部落，可如今我们的侧翼出现汉人的援军，若不能打败这支援军，只怕我们想安全撤军都难了，现今以为我们该怎么办？”“首领大人，汉人龟缩城中，我们奈何不了，但城外的敌军，我们难道也奈何不了吗？请首领给我三千人马，吾这就去踏破汉军营地。”尤劲城坐下的大破蛮军大破蛮军朝阳刚刚升起，站在半山腰的诸葛亮，看到黑压压的蛮人军队，远远的急速朝自己的营地开来，心知蛮人即将展开攻击的诸葛亮，当即沉声道：“传令，顺平营准备迎战。”半个时辰后，三千蛮军在蛮人悍将柳乌摩的率领下，杀到了山脚下的顺平营阵前，没有任何方阵，左手持盾，右手握着大锤的柳乌摩，率领着帐下的三千蛮军，驱赶着一群虎狼，直扑顺平营的阵营。