郭泰和薛仁贵从龙门回来不久,兵部就下达了进攻百济的军令,以苏定方为总管,统帅十万大军征讨百济国,新罗国王金春秋率领新罗兵配合苏定方攻打百济,同时命令程名振将军在辽东,率兵在高句丽的边界上,加紧进行不间断的骚扰,让高句丽不敢轻易出兵帮助百济。
这一次薛仁贵没有参与行动,而郭泰被任命为苏定方的副将。
接到军令后,郭泰到了军部开会,在坐的有数位将军,会上首先有尚书任雅相展示了高宗命令攻打百济的圣旨,接着有这次讨伐的总管苏定方在会上做了进军的安排,峰天作为先锋官,先期行动,要求做好渡海的准备和选点工作,郭泰领命之后,马良帮助自己收拾好了所需的一切。
阳慈说道:&ldo;来到这里这么多年了,你始终离目标很远,这一次是乎越来越近了。&rdo;
郭泰说道:&ldo;这一次是去给目标做一个前奏,为了实现这个目标,八年来我一直向着这个方向努力着。&rdo;
阳慈说道:&ldo;如果需要我也可以随你一起前往。&rdo;
郭泰说道:&ldo;等着哪一天打败了倭寇,你我再次踏上东海国去,看看我们的徒子徒孙,现在都怎么样了,看看我们曾经建立王朝的地方,才平静了不到一千年,就忘记了自己的祖宗是谁。&rdo;
阳慈说道:&ldo;我也很想看看哥哥和其它大臣的后人,不过那只是一种好奇罢了,他们要是以华夏为敌,那也是我的敌人。&rdo;
郭泰说道:&ldo;这一次打败了他们,要让他们和华夏永结同好,让华夏再平静几百年。&rdo;
阳慈说道:&ldo;我也很期待着哪一天,你要是打他们,就狠狠打,让他们记着哪个疼,让他们永远记住这个伤疤。&rdo;
因为郭泰是先锋,在家停了一天,第二天就带了一个折冲府的人马,启程向登州赶去,经过半个月的行程来到了登州的文登县,登州的刺史带着州府官员已经在这里等待郭泰的到来。
刺史说道:&ldo;半年来州里已经集聚了大小战船三百多艘,还有上千只的船只,进行了战事登记,他们平常打渔,只要需要这些船只马上就可以到来,为军队服务。&rdo;
郭泰对刺史说道:&ldo;这一次来到的军队有十三万人之多,要做好整个军队的接到工作。&rdo;
刺史说道:&ldo;已经做好了十万人生活和补给的财物。&rdo;最后郭泰在刺史的带领下,对整个出海口看了一遍,最后把渡海的点选择到交通比较便利的荣城,作为这次渡海的,刺史马上把所需的战船和财物向荣城岸边集中。
没过几天,这次征讨的大军陆续的到来,第一批三百艘大船,运载三万人的军队,有郭泰率领先期出发,目的是在百济的国土上建立上岸的立足点。
对于海上运行和海战郭泰还是比较熟悉的,没有几天郭泰的三百艘大船就到了百济的熊津口,郭泰利用涨潮,首先带领船队冲进港口,百济的水军看到唐朝大军来犯,马上进行反击,可是一个来回,港内三十多条战船,都被郭泰的船队,给全部歼灭,并且迅速夺去了战略要地熊津港,然后让全体士兵赶快上岸,建立陆上立足点。
可是周围的敌军听到熊津口被大唐占领后,从四面八方向熊津口扑来,郭泰看到扑来的敌军,就命令自己的军队,在港口旁边的山头结队迎战。
赶来的敌军,看到在山上的唐军,就大胆的发起了进攻,每次冲锋都被郭泰的弩箭手给打了回去,而不能够把唐军逼退一步,随着唐军先头部队的全部上岸,郭泰就命令唐军发起了全线的反击,百济军队在唐朝大军的打击下,失去了攻击的锐气,最后战场上百济的军队扔下数千的死体仓皇逃窜。
敌人的退却是郭泰建立了稳固的登陆场,三天之后,苏定方带领大军,陆续赶到,郭泰向苏定方汇报了战况和周围的地形,苏定方召集了这次征讨的所有将军,开了一个简短的会议,有郭泰和将军萧嗣业,驾船逆江而上从水上进攻,苏定方带领其余大军在陆路进攻。
因为唐军的进攻,百济的军队节节败退,百济义慈王看到自己的这一形势后,马上召集百济所有的军队向都城泗沘聚集。
首先是郭泰的船队在江里遇到了顺江而下的敌军,郭泰让自己的战船让开主航道,守住两则,把敌人放进来再打。
敌船一看给他的战船让开了主航道,向两边靠拢,当是郭泰战船怕了自己,就全部进入了主航道,郭泰看敌船全部进入,就马上命令自己的战船,从左右两则对敌船进行夹击。
因为郭泰的战船高大,小船没有靠近,就被大船上的弓箭手,居高临下进行了攻击,一时间小船受到攻击,在江心打起旋转,成了活靶子,最后上百艘战船被郭泰的部队歼灭,江面飘满了敌军的死体,江水都染成了红色。
而在陆地进攻的苏定方在离都城二十余里的时候,数万敌军全部集中这里要和唐朝的大军决一死战。
苏定方排出了长蛇大阵冲向了敌人,敌人想从中间切断大阵,不但没有行的通,最后那些要破大阵的敌军,被大阵围在了中间,遭到了唐军的灭杀,一个来回就是敌军失去了上万人。
敌人一看唐军厉害没有敢继续恋战,就仓皇逃跑,唐军也趁势追到了泗沘城下,百济义慈王与太子扶余隆看到唐军从南面攻来,自觉无力抵抗,就组织自己家的人出城向北逃命。